Projekt se zabývá návrhem a implementací vlastního řídicího a monitorovacího systému tepelného čerpadla s přímým přístupem k interním datům zařízení prostřednictvím Modbus RTU komunikace po RS485. Řídicí jednotka je postavena na ATmega2560, která zajišťuje: * periodické čtení provozních Modbus registrů * zápis řídicích a konfiguračních hodnot * zpracování stavové logiky * lokální i vzdálené